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Our experimental results show that the presence of a proper amount of negative group velocity dispersion is essential to......
电磁铁的悬浮控制技术是磁浮列车最关键的核心技术之一。但是悬浮系统受到本质非线性和开环不稳定的影响,其控制器的设计一直存在......
由于对锂电池的电量参数直接建模存在困难,不便于实现对电源参数的估计,本文提出基于EKF-UKF模型算法直接对锂电池的状态参数进行......
飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标.传统的导弹高度控制系统采用PID控制,但对超低空掠海飞行的导弹,必须处理好各种干扰问......
针对现有的彩色图像脉冲噪声去除方法没有区分滑动窗口中的像素是否为噪声像素而导致滤波效果差的问题,提出一种基于模糊决策的开......
针对所构建的三种耦合方式下的无标度相依网络,引入节点负荷作用,通过计算机仿真对相依网络的鲁棒性问题进行研究。研究发现,相比......
研究广义预测自适应控制算法在导弹控制系统中的应用.推导了基于最小二乘法辩识的广义预测自适应控制算法，并将这一算法应用于某导......
设计了一种自调整模糊控制器，应用于转差频率型矢量控制系统，作为其速度调节器，该调节器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化......
几何攻击是图像水印算法较难抵御的攻击。而现有的抵抗几何攻击的算法虽然能抵抗一定程度的几何攻击,但大部分对常规图像处理攻击......
在社交网络中找到关键节点具有重要的意义,对于当前传统节点重要性方法没有考虑到对网络结构的破坏,不适用于社交网络等问题,提出......
模糊PI控制与常规PID控制比较:具有更快的响应时间和更小的超调,对过程参数的变化不敏感,具有很强的解耦能力和鲁棒性,能够克服非......
参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统。随着对控制精度要求的提高,传统的PID......
针对空空导弹自动驾驶仪的BTT控制中必须面对的各通道交叉耦合,以及未知扰动和未建模动态等问题,分析比较了近二十年来国内外在空......
本文研究了一种旨在改进自适应控制系统动态性能的模型参考自适应控制新方案，通过适时变换自适应律增益和引入静态补偿器，减少系统在......
建立了一套实验系统,实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制.针对系统本身存在许多不能准确建模的因素,设计了变结构控制......
低秩矩阵补全的相关问题在机器学习、图像处理、视频去噪等领域受到极大关注,在假设数据低秩的情况下,使用矩阵补全可以估计缺失数......
为提高程序代码的保密性,采用DLL（动态链接库）进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法......
A Multi-Condition Relighting with Optimal Feature Selection to Robust Face Recognition with Illumina
In this paper, we proposed a new approach for face recognition with robust to illumination variation. The improved perfo......
以跟踪误差渐进趋近于零为基础，提出了一种新的离散混沌系统延时反馈控制方法。该方法利用离散混沌系统的N步延时输出来估计系统的......
摘要：通过设定分数阶傅立叶变换阶次、嵌入位置，提高了水印的安全性。水印的提取过程无需原始图像，增加了算法的实用性。仿真试验结果......
针对已存在的各种二维capon波束形成器稳健算法性能单一,只能对1种或2种影响波束形成算法性能的因素具有稳健性,缺乏对多种情况都......
复杂产品设计涉及不同的学科子系统,子系统间存在着相互耦合作用,因此产生了不确定性.为了减少不确定性的影响和设计迭代次数,首先......
将基于正交设计的稳健设计法应用于摆动活齿减速器的模糊优化设计,提出了摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计方法.在考虑了影响摆动......
鉴于小波变换的多分辨率分析与人眼的视觉特性 (HVS: HumaVisualSystem) 相一致, 提出了一种基于小波变换多分辨率分解的鲁棒水印......
不正常航班给航空公司造成了一定损失,但很少有人从旅客的角度考虑由此带来的巨大潜在损失。一旦发生不正常航班,如何在可接受的时......
对非线性对象部分参数不能确定的问题,给出了检测其运动偏差的方法.根据基于模型的方法,首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性......
从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型......
软件测试是提高软件可靠性的有效手段,健壮性是网络应用软件重要的质量因素。本文针对网络软件的特点,提出了一种测试网络软件健壮......
提出一种基于非负矩阵分解（Non-negative Matrix Factorization,NMF）构造密钥的二值零水印算法。先对载体图像进行NMF变换得到基于部......
无线传感器网络由于节点动态加入或者消亡要求无线传感器网络协议要有较高的健壮性和扩展性。在分析现有算法的基础上,提出了一种......
对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种自适应模糊控制策略。策略中采评理 规则来构造模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的估......
为了削弱滑模控制的颤振现象, 提出了模糊趋近律的方法, 即利用模糊控制器实时地调整滑模控制的趋近律参数.该方法既保证了控制系......
介绍了一种优化设计的鲁棒性控制技术,针对逆变系统中可能存在的不确定性,如滤波电感值,滤波电容值,通过状态反馈和整合跟踪错误,......
为从网络健壮性角度研究复杂网络中节点重要性指标Damage问题，理论分析了各类模拟网络包括Barabasi—Albert无标度网络、Erdos-Reny......
三次设计是一种保证产品质量、降低成本的有效设计方法,在工业发达国家受到极大重视.本文对经典三次设计的基本思想和方法作了详细......
无源北斗接收机输出有色噪声大，数据跳变点多，噪声分析和建模工作困难。而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数，滤波稳定性不高......
根据有限元法，导出了弹性转子低阶设计模型，针对模型中低阶刚性模式和弹性一阶模式工况热力提出一种考虑Ｈ∞控制的鲁棒稳定性和混合灵......
